服務型機器人於2000年開始在國際上蓬勃發展，臺灣業者也在這一波跟上國際潮流，如宏碁、鴻海、華碩等都相繼投入研發服務型機器人，工研院也在2006年研發出導覽保全機器人並於高雄科工館實際運行，使機器人融入民眾的生活當中，成為人類的幫手。2008年工研院開發世界首創Smart Blower之系列智慧清潔機器人，具超靜音、感測辨識等智慧化功能，不僅完整布局清潔機器人專利，更技轉日本零件大廠NIDEC，成功切入國際鏈。

2011年授權清潔機器人相關專利給得利誠、松騰、凌海、萬潤、NIDEC等廠商。2017年松騰實業遭iRobot控告專利侵權，工研院整理百餘件相關專利資料作為松騰的後盾，並對iRobot提出反訴，使iRobot撤告，為臺灣清潔型機器人產業成功贏得關鍵的專利戰，也顯示工研院在清潔機器人專利布局的遠見。

除了民生用的清潔機器人，2016年工研院也研發外骨骼行動輔助機器人，造福身障患者重新再行走，同年成立新創公司「福寶科技」，其智慧型輔具已獲得TFDA、CE上市許可，行銷全球20個國家。臺灣即將邁入超高齡社會，工研院2018年研發出「智慧視覺系統機器人」結合智慧視覺、感測及深度學習功能，可做為居家陪伴、照護及工業使用，及「PECOLA樂齡陪伴機器人」，可以陪伴不同年齡層的民眾，讓機器人成為家庭照護的好幫手。2021年推出「類人雙臂機器人」擁有兩支七軸雙臂，可類似人的方式執行多種工作；2022年工研院研發「AMR無人智慧物流技術」，與統一超商合作以送餐服務為主，並已在高雄軟體園區商辦大樓運行，除可提供全新零接觸與低碳外送服務之外，並可節省外送員人力成本，以解決後疫情時代防疫與老年化勞動人口缺少的問題。