看見歷史 深耕50
機器人多元發展 減省人力滿足產線自動化需求
1960年代機器手臂帶動工業自動化革命，為迎接工業機器人風潮，1983年工研院開發出全國第一具工業機器人ITRI-E，後續研發出ITRI–L、ITRI-U、ITRI–A等機器人，應用於生產線。1989年更衍生設立盟立自動化公司，是國內首家也是最具規模的整合性工業自動化設備零組件研發、生產及銷售公司，至今已協助廣達、群創、友達等公司建置自動化工廠及系統，為臺灣產業自動化的重要推手。
為協助傳統產業發展自動化，工研院2011年與上銀公司合作，導入機器人智慧自動化加工件上下料及搬運系統；2016年與衛浴大廠和成合作，導入CPS(Cyber Physical System)研磨拋光機器人技術，提高水龍頭研磨覆蓋率， 2019年雙方擴大合作建置第二條CPS生產線，讓產線透過虛實整合和機器視覺，提高調機效率，從1天縮短為1小時，機器人研磨零死角有助提升產能，協助臺灣水五金產業全面升級、增強國際競爭力。國際上，榮獲Discovery How it’s made的報導研磨拋光機器人以及水龍頭製程，全球220個國家收看此節目，已經有550萬次觀看此影片。
隨著人機協作成為智慧生產新趨勢，工研院研發機器人視覺及觸覺感知技術，於2017年衍生新創公司原見精機，發展觸覺感測皮膚，提升人機協作安全性；2019年結盟宏遠興業，完成全球第一套成衣圓T無人自動化流水線。2021年「軟體定義增強型機器人關節模組」，透過積木式堆疊，快速建構客制化符合產線需求的多關節機器人，2022年研發的「RGB-D AI機器人」是全球第一台將3D視覺感測與智慧取物做為標準配置的MIT協作型機器人，可滿足製造、物流、零售自動化需求，開創產業新契機。
開發全國第一具工業用機器人(手)ITRI-E，後續技轉於國內廠商生產。
開發國內首部ITRI–L型垂直關節裝卸用機器人，主要用途為取放，伺服軸數為2軸，點對點路徑控制技術，並技術移轉東元電機公司。
受鼎偉實業公司委託，輔導設焊接自動化生產系統，使用兩台泛用機器人ITRI-U型機器人於生產線上。
開發完成ITRI–A型裝配用機器人，為全國第一部小型裝配泛用機器人，主要用途為小型裝配，伺服軸數為5軸，連續路徑控制技術。
衍生設立盟立自動化公司，為國內首家也是最具規模的整合性工業自動化設備零組件研發、生產及銷售公司。
與上銀公司合作，導入機器人智慧自動化加工件上下料及搬運系統。
隨著人機協作成為智慧生產新趨勢，工研院研發機器人視覺及觸覺感知技術。
與衛浴大廠和成合作，導入CPS（Cyber Physical System）研磨拋光機器人技術，提高水龍頭研磨覆蓋率。
研發出機器人觸覺感知技術，並衍生成立原見精機公司。
研發輕量化碳纖維制振複合材料，內部包覆多層奈米碳管，使機器手臂又穩又輕又節能。
工研院結盟宏遠興業，完成全球第一套成衣圓T無人自動化流水線。
獨家專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，相比同級機器人具備業界最高的扭力體積比，自體重量相比業界類似機器人減輕40%。
「RGB-D AI機器人」導入全球首創標配3D視覺與RGB影像的AI機器人，當面臨新樣式物品時，不需重新教導即可快速決定穩定取物點。
